Доброго времени суток, уважаемые любители БПЛА. Современные квадрокоптеры даже в самом бюджетном варианте исполнения предлагают пилотам несколько базовых функций. Чем дороже модель, тем большим количеством дополнительных режимов и настроек она обладает. Это может быть автопилот, система обнаружения препятствий и их облета, и так далее. В этой статье мы поговорим про квадрокоптер с функцией возврата и видеокамерой. Возврат в точку взлета является одной из базовых функций, ее часто используют и новички, и опытные пилоты.
Что дает функция go home
Как понятно уже из названия, речь идет возврате беспилотника домой, а если быть более точным, в точку взлета. Современные полетные контроллеры и бортовые компьютеры способны без участия пилота вернуть квадрокоптер с камерой к месту начала полета. Дрон не только возвращается назад, но и способен приземлиться, если ему будет дана такая команда или если соответствующая опция поддерживается контроллером.
В продвинутых коптерах установлен GPS модуль, благодаря которому в памяти летательного аппарата сохраняются координаты места взлета. Ориентируясь с помощью системы спутниковой навигации, беспилотник в автоматическом режиме возвращается в точку, с которой он совершил взлет.
Команду на возврат может дать пилот, нажав на соответствующую кнопку на пульте управления. Либо же можно воспользоваться автоматическим возвратом. Это чрезвычайно полезная функция, активируемая без участия пилота в случаях, когда дрон вылетает за пределы радиуса действия пульта. Например, в городских условиях сигнал может неожиданно исчезнуть гораздо раньше, чем предполагает владелец беспилотника. Автопилот вернет коптер в зону действия сигнала, и пилот сможет перехватить управление. Либо же, если сигнал так и не появится, электроника приведет аппарат к стартовой точке и посадит его.
Режим возврата в современных дронах обычно учитывает высоту (для ее измерения используется барометр), на которой находится квадрокоптер. Так, если летательный аппарат оказывается на небольшом удалении от земли, автопилот поднимает его на более безопасную высоту (к примеру, 30 метров), и только после этого начинает возвращать домой.
Как правило, пилот может перехватить управление в любой момент. Вернувшись к точке взлета, коптер не сразу садится, а продолжает находиться в воздухе, ожидая команд. И только если они не поступят, а аккумулятор будет почти разряжен, квадр сядет на поверхность.
В простых квадрокоптерах без GPS модуля возврат домой работает несколько иначе. В память дрона ничего не записывается, а ориентация происходит на силу сигналов, поступающих с пульта управления. Чем сильнее сигнал, тем ближе точка взлета.
Пользователь может даже отойти на несколько десятков метров от стартовой позиции, и коптер все равно вернется к нему. Если на борту установлен барометр, то при осуществлении возврата дрон также может подняться на более безопасную высоту, прежде чем выполнить перелет назад. Автоматическая посадка не всегда поддерживается.
На что стоит обращать внимание при покупке
В более дорогих коптерах с GPS модулем функция Go Home есть всегда. В этом и заключается одно из предназначений GPS – дать владельцу возможность вернуть свой летательный аппарат, используя координаты.
Если навигационного модуля нет, то функция Go Home основывается на измерении силы сигналов, поступающих с пульта управления. Точность возврата может оказаться не очень высокой, коптер прилетит не в точку взлета, а в область, где находится пульт.
GPS трекер можно приобрести в качестве отдельного модуля, но его функциональность окажется довольно ограниченной. Не будучи подключенным к бортовому компьютеру (такой возможности чаще всего нет), он просто передают координаты. Зато вы всегда будете знать, где находится ваш беспилотник.
Выбирая квадрокоптер, следует обязательно обратить внимание на наличие GPS модуля, так как в этом случае Возврат домой будет работать более точно.
Еще один важный параметр – максимальная дальность полета. Если радиус полета не превышает 100-150 метров (типичный предел Wi-Fi сигнала), то смысла в использовании системы спутниковой навигации будет не очень много. Бюджетные коптеры находятся на виду, визуальный контакт с ними сохраняется почти постоянно.
Другое дело, если дальность полета достигает нескольких километров. В таком случае режим Go Home поможет вернуть назад беспилотник, с которым была потеряна связь, а система глобального позиционирования предоставит летательному аппарату необходимые координаты.
Время полета без подзарядки является важной характеристикой. Существует простая зависимость – чем дольше паспортная дальность, тем более емким оказывается аккумулятор. Впрочем, существуют недорогие коптеры с хорошими батареями, но со слабыми трансмиттерами.
Важно, чтобы при возврате домой беспилотнику хватило заряда.
В автоматическом режиме он летит медленно, часто ему приходится сопротивляться встречному или боковому ветру. Всегда обращайте внимание на уровень заряда, если летаете на граничной для аппарата дальности. Чем больше минут ваш квадр может провести в воздухе, тем меньше вероятность, что он совершит аварийную посадку где-то по дороге назад.
В чем разница между простыми и профессиональными моделями
Модели стоимостью до 100$ не оснащаются GPS приемниками. Как уже было сказано выше, в этом нет смысла, ведь радиус полета бюджетных коптеров невелик. К тому же, в этой ценовой категории много дронов мини размеров, летающих только в помещениях, и для них система спутниковой навигации совершенно не нужна.
Возврат к точке взлета по уровню сигнала не всегда работает корректно. Некоторые модели вместо того, чтобы лететь к пульту, устремляются совершенно в ином направлении. При первых тестовых запусках рекомендуем проверить работоспособность функции Go Home на небольшом удалении. В случае, если она работает некорректно, вы успеете перехватить управление.
Если же говорить о продвинутых любительских и профессиональных моделях, то они используют для получения координат системы GPS и ГЛОНАСС. Поиск спутников обычно занимает очень непродолжительное время, связь с ними устойчива. Такие летательные аппараты оборудованы специальными сонарами и камерами, позволяющими обнаруживать препятствия и облетать их. На борту может быть установлен радиомаяк, помогающих найти беспилотник в случае аварийного приземления. Аппаратура управления принимает подробную телеметрию с дрона, пилоту всегда известны точные параметры полета.
Модели подешевле
С недорогими моделями все не так просто. Если считать недорогими коптеры до 100$, то GPS модуля и возврата домой по координатам в них нет. Более того, в них может не быть и возврата по уровню сигнала. Однако уже за 130-150$ можно приобрести модель с приемником, а за 180-200$ и с бесколлекторными моторами.
Популярные модели:
- Китаец JJRC h37
- Популярный Wltoys q303a
- Hubsan X4 H501S
Лишь в аппарате Hubsan X4 H501S есть GPS модуль, используемый в том числе и для функции Return to Home. Модели JJRC h37 и JJRC h47 возвращаются к пилоту, ориентируясь на уровень сигнала, и делают это довольно точно. Все три летательных аппарата поддерживают FPV трансляцию, правда, более-менее приемлемого качества можно ожидать только от Hubsan, оснащенного еще и неплохим подвесом.
Запчасти для квадрокоптеров стоят недорого. Впрочем, стоимость h37 и q303a позволяет вместо покупки запасной детали просто приобрести новый дрон.
Модели подороже
Среди дорогих моделей, пользующихся популярностью среди пилотов, вряд ли найдется хоть одна, в которой нет режима возврата домой, основанного на координатах. Так как Go Home является базовой функцией, то обычно она реализована хорошо. Дрон возвращается в точку запуска и главное, чтобы рядом с ней находился пилот. Если вы по каким-то причинам успели заметно отдалиться, коптер этого не заметит. Исключение возможно в том случае, если в пульте установлен собственный GPS приемник, и именно на него ориентируется беспилотник.
Популярные модели:
Все 3 модели не испытывают проблем с автоматическим возвратом домой. Немаловажным является и тот факт, что для этих аппаратов доступны практически любые запчасти.
Вывод
Мы познакомились с двумя способами реализации функции Go Home. Одна часто реализуется в недорогих моделях и не отличается высокой точностью, хотя использовать ее можно. Второй вариант применяется в дронах с GPS приемниками и позволяет вернуть коптер в точку взлета.
На этом пока все, не забывайте подписываться на статьи и делиться полезными материалами в социальных сетях. До новых встреч.
(Пока оценок нет)
Загрузка...
