Raspberry Pi Pico против Arduino Nano: что лучше выбрать для вашего проекта?
Две недорогие микроконтроллерные платы малого форм-фактора сражаются друг с другом.
В мире микроконтроллеров поиск правильного баланса между размером и вычислительной мощностью для вашего проекта встроенной электроники является главным приоритетом.
Arduino Nano и Raspberry Pi Pico — два популярных варианта, которые часто приходят на ум.
К сожалению, конкретные потребности вашего проекта могут быть не очевидны для вас, пока вы не погрузитесь с головой в процесс реализации.
Давайте рассмотрим некоторые ключевые различия и функции, которые существуют между этими двумя платами, чтобы вы могли выбрать правильный микроконтроллер для вашего проекта.
Сравнение Arduino Nano и Raspberry Pi Pico
Во-первых, стоит отметить, что в платах Arduino Nano и Pico есть разные варианты, а не только их базовые модели. Некоторые из них являются обновлениями базовой модели, в то время как другие имеют специальные функции для определенных приложений.
Но это должно остаться неизменным: не существует «лучшей» платы для вашего проекта как таковой, есть только компромиссы на которые вы должны согласиться.
Arduino Nano
Arduino Nano на базе ATmega328 представляет собой компактную и удобную для макета плату, которая предлагает функции, аналогичные Arduino Duemilanove, но в другом форм-факторе.
Она не имеет разъема питания постоянного тока и использует USB-кабель Mini-B вместо стандартного.
Особенности | Спецификация |
---|---|
Микроконтроллер | ATmega328 |
Тактовая частота | 16 МГц |
SRAM | 2кБ |
Флэш-память | 32кБ |
ЭСППЗУ | 1кБ |
Контакты GPIO | 22 |
Аналог в выводах | 8 |
Контакты ШИМ | 6 |
Напряжение контактов ввода/вывода | 5В |
Ток контакта ввода/вывода | 40 мА |
Контактный ток 3,3 В | 50 мА |
Напряжение питания | 7-12В |
Размеры | 18 х 45 мм |
Raspberry Pi Pico
Хотя Raspberry Pi Pico был запущен только в 2021 году, он уже стал популярным выбором в мире микроконтроллеров. В основе Pico лежит микроконтроллерный чип RP2040 на базе двухъядерного процессора Arm Cortex-M0+.
Особенности | Спецификация |
---|---|
Микроконтроллер | SoC RP2040 с двухъядерным процессором Arm Cortex-M0+ |
Тактовая частота | 133 МГц |
Встроенная оперативная память | 264 КБ |
Встроенная флэш-память | 2 МБ |
Внешняя флэш-память | До 16 МБ через выделенную шину QSPI |
контакты GPIO | 26 |
Аналог в каналах | 3 |
ШИМ-каналы | 16 |
Напряжение контактов ввода/вывода | 3,3 В |
Датчик температуры | Включено |
Напряжение питания | 5В |
Размеры | 51,3 х 21 мм |
С точки зрения аппаратных возможностей Raspberry Pi Pico явно имеет преимущество перед стандартным Arduino Nano благодаря более быстрому процессору, большему объему флэш-памяти, большему количеству контактов GPIO и обширному контролю над сигналами ШИМ.
Кроме того, двухъядерный процессор Pico хорош для многопоточных программ.
Однако в Raspberry Pi Pico отсутствует EEPROM, который часто необходим для проектов на основе микроконтроллеров. Кроме того, вы не сможете запустить свой проект от 9-вольтовой батареи без регулятора напряжения.
Возможности связи
В то время как в базовых моделях отсутствует беспроводная связь, линейки Raspberry Pi Pico и Arduino Nano предлагают выбор специальных плат с беспроводной связью для приложений IoT.
Некоторые популярные платы IoT в серии Nano включают Arduino Nano 33 IoT и Arduino Nano RP2040 Connect (в котором используется тот же чип, что и в Raspberry Pi Pico).
В случае плат Raspberry Pi Pico IoT у вас есть выбор Pico W и Pico WH. Оба имеют возможность подключения Wi-Fi и Bluetooth, но Pico WH поставляется с уже прикрепленными контактными разъемами, поэтому вам не нужно припаивать их к плате.
Каналы связи
И Raspberry Pi Pico, и Arduino Nano предлагают несколько каналов связи для взаимодействия с другими устройствами.
Raspberry Pi Pico имеет 2 интерфейса UART (универсальный асинхронный приемник/передатчик), два интерфейса I2C (межинтегральная схема) и два интерфейса SPI (последовательный периферийный интерфейс), которые обеспечивают возможность связи с другими устройствами.
Стандартная модель Arduino Nano имеет только по одному из каждого из каналов связи: UART, I2C и SPI. Однако, если это не крупный проект, вам не потребуются все каналы связи, доступные на Pi Pico, одновременно — возможно, даже не при использовании его возможностей PIO.
И наличие большего количества интерфейсов также не означает, что это автоматически лучше, поскольку мы знаем, что другие факторы также играют роль.
Вычислительная мощность
Чипы микроконтроллеров, используемые в платах Raspberry Pi Pico и Arduino Nano, имеют свои сильные и слабые стороны. И здесь вам нужно будет сделать окончательный выбор.
Процессор
В большинстве проектов Arduino процессор, вероятно, проводит 99,9% своего времени в спящем режиме. Это намекает на то, что скорость процессора не так важна, как вы думаете, за исключением особых сценариев, таких как обработка данных в реальном времени.
Чип RP2040, используемый в Raspberry Pi Pico, представляет собой 32-битный двухъядерный процессор, который обеспечивает более высокую вычислительную мощность и производительность по сравнению с чипом ATmega328P, используемым в базовой модели Arduino Nano, который представляет собой 8-битный процессор.
Чип RP2040 также имеет уникальную функцию: конечные автоматы PIO (программируемый ввод/вывод), которые обеспечивают высокоскоростную параллельную передачу данных и настраиваемые периферийные интерфейсы.
Это делает его подходящим для приложений, требующих обработки данных в реальном времени, таких как робототехника и автоматизация.
Оперативная память
Как и в случае с ЦП, большинство приложений микроконтроллера используют лишь небольшой объем оперативной памяти. Однако, если вы выполняете задачи, требующие большего объема оперативной памяти, например проекты IoT, вам следует выбрать плату с большим объемом встроенной оперативной памяти — Raspberry Pi Pico.
Экосистемы программирования
Экосистемы программирования Raspberry Pi Pico и Arduino также являются важными факторами, которые следует учитывать при выборе между двумя платами. Raspberry Pi Pico использует MicroPython и C/C++ в качестве основных языков программирования.
Arduino использует Arduino IDE в качестве основной среды программирования, основанной на C/C++. Arduino IDE известна своей простотой и легкостью использования, удобным интерфейсом и большой коллекцией библиотек и примеров.
Он также имеет большое и активное сообщество пользователей, предоставляя достаточную поддержку и ресурсы для начинающих и опытных разработчиков.
C/C++ — это мощный и универсальный язык, обеспечивающий низкоуровневый доступ к оборудованию, что позволяет создавать более сложные и критически важные для производительности приложения.
MicroPython — это язык программирования на основе Python, который предлагает простой и интуитивно понятный способ программирования платы, что делает его идеальным, если вы уже знакомы с Python или предпочитаете язык более высокого уровня.
Совместимость с другим оборудованием и существующими библиотеками
И Pico, и Arduino имеют широкий спектр совместимых аппаратных модулей и экранов, которые могут расширить их функциональность и обеспечить простую интеграцию с датчиками, исполнительными механизмами, дисплеями и другими устройствами.
Arduino существует уже давно и имеет огромную коллекцию шилдов, которые широко используются и хорошо задокументированы.
Сообщество Arduino разработало бесчисленное множество библиотек кода для различных функций, что упрощает поиск предварительно написанного кода для широкого спектра приложений.
Более того, даже сторонние платы совместимы с Arduino, что упрощает масштабирование вашего проекта.
Raspberry Pi Pico или Arduino: что лучше?
Звание «лучшей» платы достаточно субъективно и зависит от индивидуальных требований проекта и различных нюансов.
Несмотря на то, что Raspberry Pi Pico отличается хорошей вычислительной мощностью и расширенными функциями, такими как PIO, большое сообщество Arduino и программная библиотека делают его отличным выбором для многих проектов.