Skydio 2 — это квадрокоптер со встроенным отслеживанием объектов и обходом препятствий. Используя множество камер, он может следить за людьми или транспортными средствами на скорости, ловко избегая всего, что может им помешать.

R1, однако, на самом деле не был предназначен для потребительского рынка в том смысле, что он не был прямым конкурентом DJI, который подавляюще доминировал в пространстве потребительских беспилотников с первых дней потребительских дронов. Скорее, R1 предназначался для демонстрации того, на что способен Skydio, предлагая избранным, которые могли бы позволить себе оправдать высокую стоимость ради своего опыта использования дрона, которого ни у кого нет.

Сегодня Skydio объявляет о своем втором дроне: Skydio 2. Skydio 2 берет все, что делало R1 таким удивительным, и втискивает его во что-то меньшее, более умное делая его стоимость 999 долларов.

Skydio 2 — это беспилотник со встроенным отслеживанием объектов и обходом препятствий с всенаправленным покрытием, в том числе сверху и снизу. Используя множество камер, дрон может следить за людьми или транспортными средствами на скорости, ловко уклоняясь от всего, что может ему помешать, во время записи плавного кинематографического видео — и вам не нужно ничего делать, кроме как сообщить дрону, куда вы хотите что бы он следовал. Другие дроны имеют аналогичную функциональность, как правило, только в идеальных и очень ограниченных условиях. Дроны Skydio могут не справиться со всем, но они могут справиться со многими ситуациями, что говорит о многом. Skydio 2 представляет автономию, при которой вы полностью можете положиться на ваш дрон.

Как работает обход препятствий Skydio 2

Несмотря на то, что вышеприведенное видео о запуске хорошо освещает отслеживание объектов в Skydio 2, вы получите лишь несколько советов о том, насколько впечатляющей является возможность избегать препятствия. Этот полет демонстрирует ту автономность, в которой доминируют дроны Skydio.

Самым очевидным изменением между Skydio R1 и новым беспилотником Skydio является то, что R1 имел 12 VGA-камер, и это было полностью устранено. Skydio 2 использует всего шесть камер, каждая из которых представляет собой «глаз» 4K с полем зрения 200 градусов, что было непросто для успешной реализации в  Skydio, как объясняет генеральный директор Skydio Адам Брай:

Это была очень сложная техническая проблема, потому что мы перешли от этих обычных глобальных камер с затвором к камерам «рыбий глаз» с поворотной шторкой, которые очень сложны с алгоритмической точки зрения. Но большое преимущество заключается в том, что при более низкой цене мы можем получить гораздо лучшую производительность сенсора. Мы перешли от 3 мегапикселей визуального восприятия на R1 до 45 мегапикселей на Skydio 2. 

Размещение этих камер привело к необычной конструкции винта над / под винтом дрона, который гарантирует, что камеры сверху и снизу дрона получат полный полусферический вид, свободный от винтов. Фактически, Skydio 2 может видеть почти каждую точку в пространстве с тремя камерами одновременно, что приводит к восприятию глубины «лучше, чем стерео».

Чтобы справиться с большим объемом данных, необходимых для успешного уклонения от препятствий на максимальной скорости 58 км/ч , Skydio 2 вмещает очень плотно интегрированный NVIDIA Tegra X2 внутрь своей магниевой рамы. Рама фактически выполняет функцию теплоотвода, отводя тепло от процессоров под винты, которые действуют как очень эффективная система охлаждения. Тем не менее, автономная система по-прежнему потребляет много энергии.

Контроллер и маяк: расширенный диапазон


Если контроллер выглядит знакомым, потому, что это Parrot Skycontroller 3 (поставляется с дроном Parrot Anafi) с логотипом Skydio на передней панели. Skydio не особенно заинтересован в создании контроллеров, поэтому они покупают Skycontroller 3 непосредственно у Parrot и загружают в него собственные программы.

Другой аксессуар, который можно купить за 150 долларов, — это беспроводной маяк. Вы можете использовать маяк, чтобы давать простые команды дрону, но его основная цель — позволить дрону отслеживать вас, когда вы находитесь вне поля зрения, что важно, если вы хотите максимально использовать возможности обхода препятствий в Skydio 2 насколько это возможно. В то время как дальность связи между Skydio 2 и смартфоном составляет около 200 метров, маяк увеличивает его до 1,5 километров, а контроллер имеет диапазон до 3,5 км.

Кто должен купить Skydio 2?

Мы понимаем, что при цене без аксессуаров в 1000 долларов назвать этот беспилотник «доступным» для большинства людей можно только с натяжкой. Но если вы ищите новый качественный дрон, Skydio 2 заслуживает серьезного внимания. Чтобы оценить стоимость Skydio 2 в свете того, кого можно было бы назвать его конкурентом в основном это Parrot Anafi в настоящее время который стоит около 650 долларов,он имеет ограниченные возможности отслеживания, и не имеет функций облета препятствий. Вы можете выбрать DJI Mavic Air примерно за 750 долларов, который имеет довольно примитивное преодоление препятствий впереди. DJI Mavic 2 который может предложить несколько схожую всенаправленную возможность обнаружения и предотвращения препятствий, как Skydio,  но его стоимость начинается примерно с 1400 долларов, но автономия Skydio находится в совершенно ином классе, чем у DJI.

Skydio 2 также хорошо работает по сравнению с другими показателями. 12-мегапиксельная основная камера Skydio 2 (которая также снимает 4K-видео) может противостоять камере Mavic 2. С дополнительным контроллером у вас не возникнет проблем при полете Skydio 2 дальше, чем вы можете видеть, а время полета составляет 23 минуты. Хотя 775-граммовый Skydio 2 весит где-то посередине между Mavic Air и Mavic 2 Pro, он не складывается, хотя он достаточно плоский. Он оснащен батареей емкостью 4280 мАч.

Добавление механизма складывания привело бы к значительному снижению производительности.

По сути, Skydio 2 предлагает большую автономи. Вы платите не только за то, что он немного лучше, вы платите за доступ к совершенно новым возможностям, которые позволяют реализовать то, что дроны обещают в течение полувека. Если ваша основная цель — научиться пилотировать беспилотник, возможно, Skydio 2 не для вас. Но если ваша основная цель — использовать беспилотный летательный аппарат, то в этом и заключается суть Skydio 2: делать потрясающие снимки и видеоролики о себе, своих друзьях и семье, не беспокоясь о том, чтобы не врезаться и держать объект в кадре.  И давайте посмотрим правде в глаза, если вы не являетесь опытным пилотом, Со Skydio 2 вы будете чувствовать себя намного лучше.

 

Проектирование Skydio 2

Что говорит генеральный директор Skydio — Адам Брай.

" Как разработка R1 помогла вам добиться таких результатов со Skydio 2?

Адам Брай: Когда мы начали проектировать R1, нас было пять человек в доме. Команда была супер маленькая. Было множество вещей, которые мы не знали, и никто никогда не создавал подобный продукт раньше. Из-за этого это было настоящее приключение в неизвестность. Мы получили много правильных вещей, но мы также многому научились благодаря этому процессу разработки, который просто невозможно было вложить в первый продукт. Другая сторона в том, что с разработкой R1 мы вообще не смогли оптимизировать затраты — мы оптимизировали для того, чтобы заставить его работать, потому что это было очень сложно.

«Почему автономия так важна для дронов?»

Наше основное убеждение заключается в том, что дроны похожи на другие вычислительные устройства — телефоны, ноутбуки и планшеты, — где правильное устройство со встроенной в него правильной базовой технологией становится платформой для множества различных вариантов использования. Мы думаем, что автономия — это то, что делает это возможным, потому что автономия — это то, что превращает ее в программно-определяемый опыт. Автономность — это то, что позволяет писать приложения для разных вариантов использования. Без автономии, все находится в компетенции пилота.

«Как автономия Skydio стала лучше?»

Отправной точкой является гораздо большее поступление данных и более быстрый компьютер, который открывает некоторые новые возможности, но даже со всеми аппаратными средствами наибольший прогресс все еще остается на стороне программного обеспечения. Одна из важных вещей, которые мы сделали, — это создание совершенно нового алгоритма глубинного восприятия, основанного на глубоком обучении, а не на более традиционных [фотограмметрических] стерео техниках, которые обычно работают в простых условиях, но терпят неудачу, когда есть много повторяющихся структур.

Люди комбинируют понимание контекстной сцены с фотометрической информацией — когда мы смотрим на сцену, мы знаем, что все есть, и в целом, как устроен мир вокруг нас. И сочетание этой контекстной информации с фотометрической информацией означает, что люди и животные по существу имеют идеальное восприятие глубины, основанное только на зрении. Мы придумали алгоритм глубокого обучения, который имитирует это, так что дрон использует не только фотометрическую информацию, но и контекстную информацию. Это резко повышает производительность в каждом сценарии, который нас волнует, и преодолевает множество действительно сложных случаев. Например, летая в большой комнате без текстуры, мы видим почти идеальную производительность. И с линиями электропередачи, если он может видеть какую-либо часть линии электропередачи, он делает то же самое, что и человек, и предполагает, что линия расширяется. Это действительно очень мощная вещь.

Есть некоторые сценарии, когда он не знает достаточно, чтобы быть осторожным, но везде, где мы можем, мы проявляем осторожность в программном обеспечении. 

Вот почему мы публикуем инструкции по безопасной эксплуатации. Мы еще не утверждаем, что эти вещи невозможно устранить. При нормальном использовании все должно быть хорошо, но чем больше дронов мы продаем тем больше вероятность того, что кто-то найдет что-то, чего мы никогда раньше не видели. Эти ситуации обычно оказываются полезными для нас, и мы используем их для улучшения и обновления программного обеспечения.

«Какой лучший способ получить больше продвинутых возможностей дронов в потребительских товарах?»

Одна вещь, которую я бы сказал, и это может быть спорным в некоторых кругах, я думаю, что автономные беспилотники и полноценные автономные роботы в целом стали проблемами системной инженерии. Действительно интересная вещь, которая произошла за последние пять лет, заключается в том, что самые передовые системы перешли от создания в академических кругах к созданию компаниями, потому что технология сейчас достаточно развита, и для этого есть реальные рынки, то есть вы можете делать значительные инвестиции в исследования и разработки и создавать сильные команды в разных дисциплинах.

«В своем пресс-релизе вы называли индустрию беспилотников «не здоровой». Можете ли вы остановиться на этом подробнее?»

Я думаю, что индустрия беспилотников все еще в значительной степени является историей нереализованного потенциала. Дрон вызвал огромный ажиотаж и волнение пять или шесть лет назад, и, по большей части, я думаю, что мы не реализовали большинство концепций и вариантов использования до уровня, который был обещан. Этот разрыв является одной из причин, побудивших нас основать компанию, и мы считаем, что автономия — это огромная часть того, что делает эти вещи возможными.

Это один угол. Другим аспектом является тот факт, что DJI настолько доминирует и контролирует большую часть рынка, что я думаю, что это привело к нездоровой динамике. Это мешает поставщикам вкладывать средства в поддерживающие технологии, разочаровывает клиентов, которым нужна альтернатива, и мы считаем, что это создает для нас возможность.

Последнее, что привлекает все больше и больше внимания, — это то, что, как мне кажется, люди поняли, что беспилотники действительно важны для национальной безопасности. Эти потребительские устройства, о которых многие начинали думать, были просто игрушками, во многих отношениях являются самыми передовыми аэрокосмическими системами и выходили за пределы возможностей большинства обычных военных беспилотников. 

Как купить Skydio 2

Доступность пока только в США и КанадеSkydio 2 стоит от 999, — долларов. В настоящее время вы можете зарезервировать Skydio 2 только за довольно высокую предзаказную плату в 100 долларов.Skydio 2 обещают доставить во втором квартале будущего года. Плата за предварительный заказ будет возвращена во время доставки или вычтена из оставшихся расходов.

В комплект поставки входят аккумулятор, дрон, запасной винт, кабель USB-C и адаптер USB-C. В комплект Skydio 2 входит жесткий чехол или сумка для переноски. Принадлежности, такие как пульт дистанционного управления (149, — долларов США), Skydio Beacon (149, — долларов США), запасные и дополнительные батареи (каждая 99, — долларов США) и Запасные винты ($ 24 за комплект) приобретаются отдельно.

Skydio 2 обзор

Характеристики Skydio 2

РАЗМЕРЫ

223 х 273 х 74 мм (д х ш х в)
  • РАЗМЕР БЕЗ БАТАРЕИ
223 х 273 х 43 мм (д х ш х в)
  • РАЗМЕР ЖЕСТКОГО ЧЕХЛА
297 x 255 x 65 мм (д х ш х в)
(комплект: дрон, запасные винты, зарядный
кабель, а также 2 батареи или 1 батарея и
1 настенный адаптер.)
  • ВЕС (С БАТАРЕЕЙ)
775 г
  • ВРЕМЯ ПОЛЕТА
23 минуты
  • МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ПОЛЕТА (УРОВЕНЬ МОРЯ, БЕЗ ВЕТРА)
55 км в час (полностью автономный)
  • МАКС. СОПРОТИВЛЕНИЕ СКОРОСТИ ВЕТРА
40 км в час
  • МАКС СЕРВИС ПОТОЛОК (НАД УРОВНЕМ МОРЯ)
Высота над уровнем моря 4570 м.
  • МАКСИМАЛЬНАЯ ВЫСОТА ПОЛЕТА (ОТ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ)
500 метров
  • ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР
От -5 ° C до 40 ° C

Автономная система

ГЛАВНЫЙ ПРОЦЕССОР
NVIDIA Tegra X2 SOC
GPU
256-ядерный графический процессор NVIDIA Pascal ™
  • ПРОЦЕССОР
Двухъядерный NVIDIA Denver 2 64-разрядный процессор
Quad-Core ARM®-A57 MPCore
128 ГБ LPDDR4 4 ГБ
  • ПОКРЫТИЕ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ
Всенаправленные и выше / ниже
супер объективы «рыбий глаз» для обзора 360 °
  • СКОРОСТЬ ОБНОВЛЕНИЯ 3D МОДЕЛИ МИРА
> 1 миллион очков в секунду
  • ВЫБИРАЕМЫЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ ПРЕДМЕТЫ ДЛЯ ОТСЛЕЖИВАНИЯ
Люди и автомобили
  • ОТСЛЕЖИВАНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА
До 10 одновременно интересных объектов
  • КАЛИБРОВКА
Автоматическая онлайн-калибровка
параметров объектива , поворотов камеры, скорости ветра
и плотности воздуха
  • КИНЕМАТОГРАФИЧЕСКИЕ НАВЫКИ
Дорожка движения (относительно движения объекта)
Фиксированная дорожка (относительно абсолютной ориентации)
One Shots (дрон, ракета, бумеранг и вихрь)

Беспроводная связь и GPS

  • ДИАПАЗОН ДО ТЕЛЕФОНА (ЛИНИЯ ВИДИМОСТИ, ИДЕАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ)
200 м
  • ДАЛЬНОСТЬ ДО МАЯКА (ПРЯМОЙ ВИДИМОСТИ, ИДЕАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ)
1,5 км
  • ДАЛЬНОСТЬ ДО КОНТРОЛЛЕРА (ПРЯМАЯ ВИДИМОСТЬ, ИДЕАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ)
3,5 км
  • РАБОЧИЕ ЧАСТОТЫ
2,4-2,483 ГГц
5,18-5,24 ГГц
5,725-5,85 ГГц
  • ШИРИНА КАНАЛА (СТАНДАРТНЫЙ WIFI)
20, 40 и 80 МГц
  • ШИРИНА КАНАЛА (SKYDIO LINK ™)
5 и 10 МГц
  • GPS СПУТНИКОВЫЕ СОЗВЕЗДИЯ
GPS и ГЛОНАСС

Основная система камеры

  • ТИП ДАТЧИКА
Sony IMX577
1 / 2.3 ”12.3MP CMOS
  • ДАТЧИК АКТИВНЫХ ПИКСЕЛЕЙ
4056 (В) х 3040 (В)
  • ДИАФРАГМА ОБЪЕКТИВА
F / 2.8
  • ФОКУСНОЕ РАССТОЯНИЕ ОБЪЕКТИВА
20 мм (эквивалент формата 35 мм)
  • ГЛУБИНА РЕЗКОСТИ ОБЪЕКТИВА
1 м — ∞
  • СКОРОСТЬ ЗАТВОРА
электронный затвор от 1 до 1/1920-х годов
  • ДИАПАЗОН ISO
видео 100-3200
фото 100-3200
  • КОНТРОЛЬ ЭКСПОЗИЦИИ
-2,0, -1,5, -1,0, -0,5, 0, 0,5, 1,0, 1,5, 2,0
  • ПРОЦЕССОР ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Qualcomm QCS605
GPU
Adreno ™ 615
  • ПРОЦЕССОР
64-битный восьмиъядерный процессор Kyro ™ 300
DSP
Hexagon ™ 685, 2x HVX
  • РАЗРЕШЕНИЕ И РЕЖИМЫ
3840×2160 30 кадр / с
3840×2160 60 кадр / с
3840×2160 48 кадр / с
3840×2160 24 кадр / с
1920×1080 120 кадр / с
1920×1080 60 кадр / с
1920×1080 30 кадр / с
  • BITRATE
100 Мбит / с
  • ВИДЕО ФОРМАТ
MPEG-4 (AVC / H.264, HEVC / H.265)
  • РАЗРЕШЕНИЕ
4056×3040 (12 МП)
  • ФОРМАТЫ
JPEG, DNG (RAW)
ВСЕ ЕЩЕ РЕЖИМЫ
Single, Интервал
  • Память
Съемная карта Micro SD
UHS Speed ​​Class 3 / V30
  • СТАБИЛИЗАЦИОННЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ДИАПАЗОН
наклон ± 124 °, крен ± 120 °, рыскание ± 12,5 °
  • ДИАПАЗОН РЕГУЛИРОВКИ ВЫСОТЫ ТОНА
От -110 ° до + 45 °

Система навигационных камер

  • КОНФИГУРАЦИЯ
6x камер в тринокулярной конфигурации сверху
и снизу
  • ТИП ДАТЧИКА
Sony 1/3 ”4K цветная CMOS
  • ДИАФРАГМА ОБЪЕКТИВА
е / 1,8
ПОЛЕ ЗРЕНИЯ
200 °
  • ОХВАТ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Правда 360 °
  • ЧАСТОТА КАДРОВ
30 кадров в секунду

Аккумулятор Skydio 2

 

РАЗМЕР
64,5 х 121,6 х 38,8 мм (д х ш х в)
  • ТИП
литий-ионный
  • КОНФИГУРАЦИЯ
3S1P
  • ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ МОЩНОСТЬ
4280 мАч (48,79 Втч)
  • НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
11,4 В
  • ВЕС
280 г
  • МАКСИМАЛЬНОЕ ЗАРЯДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
13,05 В
  • ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР
От -5 ° C до 40 ° C
  • ДИАПАЗОН ТЕМПЕРАТУР ЗАРЯДКИ
От 0 ° C до 35 ° C

Skydio Маяк (Beacon)РАЗМЕР

43 х 129 х 19,5 мм
  • ВЕС
91.5g
  • ЕМКОСТЬ БАТАРЕИ
1460 мАч 3,8 В
  • СРОК СЛУЖБЫ БАТАРЕИ (АКТИВНЫЙ)
3 часа
  • USB-ПОРТЫ
USB-C (заряд и данные)
  • ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР
От -5 ° C до 40 ° C
  • ПАРАМЕТРЫ УПРАВЛЕНИЯ
Перетаскивание позиционирования
Регулировка азимута отслеживания
Регулировка диапазона отслеживания
Регулировка высоты
Запуск однократного
останова и зависания

Беспроводная связь и GPS

  • ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ (ПРЯМАЯ ВИДИМОСТЬ, ИДЕАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ)
1,5 км
  • РАБОЧИЕ ЧАСТОТЫ
2,4-2,483 ГГц
5,18-5,24 ГГц
5,725-5,85 ГГц
  • ШИРИНА КАНАЛА (СТАНДАРТНЫЙ WIFI)
20, 40 и 80 МГц
  • ШИРИНА КАНАЛА (SKYDIO LINK ™)
5 и 10 МГц
  • GPS
GPS и ГЛОНАСС

Контроллер

  • РАЗМЕР в сложенном виде
94 х 153 х 71 мм (д х ш х в)
  • РАЗМЕР в развернутом виде
153 х 153 х 117 мм (д х ш х в)
  • ВЕС
386 грамм
  • ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР
От -5 ° C до 40 ° C
  • РАЗРЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ТРАНСЛЯЦИИ
HD 720p
  • ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ IOS И ANDROID МОБИЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Экран для iOS и Android размером до 6 "и
планшеты с дополнительным адаптером
  • СРОК СЛУЖБЫ БАТАРЕИ
2×30 (Android)
5×30 (iOS)
  • ЕМКОСТЬ БАТАРЕИ
2500 мАч 3,6 В
  • USB-ПОРТЫ
USB-C (заряд и данные)
  • ПРОИЗВОДСТВО
Parrot SA

Беспроводная связь и GPS

  • ДАЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЯ (ПРЯМАЯ ВИДИМОСТЬ, ИДЕАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ)
3,5 км
  • РАБОЧИЕ ЧАСТОТЫ
2,4-2,483 ГГц
5,18-5,24 ГГц
5,725-5,85 ГГц
  • ШИРИНА КАНАЛА (СТАНДАРТНЫЙ WIFI)
20, 40 и 80 МГц
  • ШИРИНА КАНАЛА (SKYDIO LINK ™)
5 и 10 МГц
  • GPS СПУТНИКОВЫЕ СОЗВЕЗДИЯ