Квадрокоптер Dji Phantom 1: конкурентная модель или экспонат для музея?

Сегодня поговорим о основателе династии фантомов, первом, из пяти славных коптеров — о DJI Phantom. Это был запоминающийся аппарат. Тогда на рынке были плохо собранные, относительно дешёвый дроны, от странных компаний, и огромные, страшные, и чертовски дорогие профессиональные БПЛА. Фантом, каким-то образом, совместил преимущества дорогих аппаратов, и цену «дешёвых».

Обзор квадрокоптера Phantom 1 стоит начать с даты его выхода. Это случилось в январе 2013 года! Историю появления рассказывать не буду, мы тут ради обзора, а не баек и преданий веков. Если сравнивать его с современными дронами, то он много в чём им сильно уступает, но немощным старпером его назвать язык не поворачивается.

Комплектация

• Пульт управления (4хАА)
• Аккумулятор
• Зарядное устройство для аккумулятора
• Собственно, квадрокоптер DJI Phantom
• Набор винтов и креплений
• Набор шасси
• Опознавательные стикеры для корпуса
• Usb шнур
• GoPro подвес, без стабилизации

Внешний вид

Стандартный для этой модели, но необычный для коптеров того времени. Имеет цельный, обтекаемый корпус, с четырьмя лучами, на которых стоят моторы. Его не надо собирать перед взлётом, разве что прикрепить ножки. Сейчас это звучит очевидно, но тогда, это было фишкой фантома. Под корпусом имеется крепление для подвеса, который можно заменить на свой, в том числе и активный. Белый цвет с красными акцентами неплохо видно в небе.

Технические характеристики

• Максимальный взлётный вес: 1000 г (можно нацепить 200 грамм)
• Максимальная скорость взлёта: 6 м/с
• Максимальная скорость полёта: 10 м/с
• Тип управления: радиоканал
• Камера: опционально (совместим с GoPro)
• Аккумулятор: 2200 мА*час, 11.1 В
• Максимальное время полета: 15 мин
• Габариты: 350×350х190 мм
• Вес: 800 г

Тогда он был одним из самых быстрых, и грузоподъёмных коптеров на рынке, да и сейчас может соревноваться со многими БПЛА, примерно за 200-300 долларов. Однако заметьте, что время работы аккумулятора достаточно небольшое, а с камерой станет ещё меньше. Запаситесь аккумуляторами, и помните, что время работы и зарядки не совпадает.

Программное обеспечение

Где взять драйвера?

Очень просто. На официальной страничке фантома, на которой вы найдёте мануалы, драйвера и сопутствующий софт.

Полётный контроллер

Есть три разновидности контроллера. Есть смысл запариться и поискать, однако в случае чего, всегда можно заменить своими руками (это не сложно).

1. NAZA-M light: самый простой и глупенький, не имеющий возможностей расширения. Есть GPS, нет расширенных функций (NAZAV2-PMU, Zenmuse H3-2D/NAZA OSD/NAZA BT module/IOSD). Не плохо справляется со стабилизацией коптера и имеет несколько режимов работы.
2. NAZA-M V1: Может быть присоединён к NAZA V2-PMU, тогда он получит возможности второй версии. Есть GPS и расширенный функционал, через NAZA V2-PMU (Zenmuse H3-2D/NAZA OSD/NAZA BT module/IOSD/Ground Station)
3. NAZA-M V2: Старший контроллер. Улучшенное железо, куча функций, благодаря своему PMU (сами функции выше).

Как перепрошить Phanom 1

Перепрошивка происходит только через официальную программу DJI Assistant Software.

1. Для начала скачайте необходимые драйвера, файл настроек (по умолчанию Phantom Default Configuration Parameters) и программу ассистент с официального сайта Phantom. Потом подключите коптер к пк, через USB и установите драйвер.
2. Далее, в целях безопасности, пропеллеры лучше снять.
3. В программе идём в tools- import parameters- указываем файл настроек. Отключаем коптер от компьютера и делаем калибровку компаса. Если при последующем подключении не видно аппаратуру коптера, и программа выдаёт ошибку, то нужно сделать следующее.
4. Basic- RC- тип ресивера. (PPM- для первых версий, или D-Bus- для более поздней версии квадрокоптера). После установки ресивера, для сохранения параметров, выходите из программы, выключаете аппаратуру и отключаете аккумулятор от коптера.
5. Далее, поставьте коптер на горизонтальную поверхность, снова подключите через USB, и идите в Tools- Advanced- Advanced cail. Делаете расширенную калибровку. Когда она окончена, отключаете фантом от ПК, снимаете аккумулятор и настройки сохраняются.

Поздравляю, калибровка окончена!

При повторном подключении не должно выскакивать никаких ошибок.

Как подготовить дрон к полёту

1. Установите переключатели на аппаратуре: левый тумблер в положение «OFF», правый тумблер в положение «GPS».
2. Включите аппаратуру. Поставьте коптер на ровную поверхность, откуда планируете взлёт.
3. Подключите аккумулятор и не меняйте местоположение коптера, он начнёт ловить сигнал GPS, о чем будет сигнализировать красными — жёлтыми — зелёными вспышками диода.
4. Дождитесь ТОЛЬКО ЗЕЛЁНЫХ вспышек диода (1-2 мин.). Это говорит о том, что коптер успешно поймал все спутники и записал точку взлёта «home».
5. Не меняйте положение правого тумблера все время полета, он должен оставаться в режиме «GPS».
6. Можно пытаться взлетать.

Калибровка компаса и GPS

1. Быстро переключайте тумблер режимов управления из положения ATTI в положение GPS ATTI и обратно 6-10 раз. Индикатор состояния начнёт светиться жёлтым.
2. Поверните коптер в горизонтальной плоскости на 360, пока цвет индикатора не изменится на зелёный.
3. Удерживая коптер носом вниз и вращая вокруг вертикальной оси пока индикатор состояния не погаснет. Это означает, что калибровка завершена.
4. Если быстро моргает красный, значит калибровка не удалась. Повторите.

Что означают сигналы индикатора

Режимы полёта

• Manual (ручной режим, по умолчанию не активен)
• ATTI (режим автоматической стабилизации)
• GPSATTI (режим ATTIс удержанием позиции в пространстве)
• HomeLock (режим для новичков с минимальным опытом)
• CourseLock (режим прощающий управление при обучении)
• GoHomeandLanding (режим возврата к точке «дом», и посадки при потере сигнала или разряде аккумулятора)

Пульт управления, разбираемся что и как.

Характеристики

• Частота радиоуправления: 2.4 Ггц
• Количество каналов управления: 6
• Дальность управления: 300м
• Питание: 4 батарейки типа АА

Камера

Фантом заточен под камеру GoPro, однако можно повесить и другую. Главное, учитывать вес камеры, ибо грузоподъёмность оставляет желать лучшего.

Так же стоит помнить, что в комплекте идёт пассивное крепление, которое пусть и держит камеру, но стабилизирует, и глушит вибрации достаточно плохо. Рекомендуем прикупить активный подвес, (к примеру подвес zenmuse h3) который будет крепиться на дрон без каких либо проблем.

Что представляет собой батарея

LiPo аккумулятор 3s на 2200 мАч 11.1V. Нужно использовать только точно такие, ибо внутренний регулятор оборотов поддерживает только такие источники питания. Категорически нельзя использовать аккумуляторы, у которых напряжение выше, или ниже. Это может послужить причиной отказа системы управления. Он туда встанет, но в лучшем случае вы не взлетите.

Как перевозить квадрокоптер

Для транспортировки желательно откручивать пропеллеры и снимать ноги. Тогда вы не сможете их погнуть, что нарушит лётные качества дрона.
Продаются специальные транспортировочные кейсы. Стоит задуматься, если вы часто таскаете дрон с собой.

Проблемы и трудности

Главная сложность будет ждать при первом взлёте. Если вы никогда раньше не управляли таким массивным БПЛА, и не знаете как он работает. Переместите левый тумблер на CL, это поможет вам на первых порах, особенно во время выполнения съёмки.

Очень частая ошибка- ошибка 29. Скачайте программу Ассистента RC специально для пульта управления, с официального сайта Dji Phantom, и откалибруйте пульт.

Помните, что в случае потери сигнала управление не вернётся. Дрон начнёт садится, активировав GoHomeandLanding, и иногда он игнорирует домашнюю базу, и снижается под себя. Как правило в озеро.

Плюсы и минусы

Плюсы

• Дешевизна на вторичке
• Возможность кастомизации

Минусы

• Морально и физически устарели
• Отсутствие поддержки
• Отсутствие видео линка
• Малая скорость
• Сложность эксплуатации

Выводы

DJI phantom 1 был легендарным аппаратом, однако сейчас не более чем музейный экспонат. К счастью для нас, технологии развиваются слишком быстро, чтоб коптер 2013-го года был хоть как-то конкурентоспособен.

Если вам реально нужен квадрокоптер, то советуем обратить внимание на другие модели. У них будут такие необходимые функции, как подключение смартфона и планшета, FPV, прямой эфир, и функция фотографии.

Советуем обратить внимание на другие модели коптеров DJI

1. Dji phantom 2 vision — тоже сомнительно, но уже лучше. Можно, хотя бы настроить FPV.
2. Phantom 3 — дёшево и сердито
3. Phantom 4 — дорого и сердито
4. Dji inspire 1 — твоя мечта, одна из лучших моделей DJI. Есть система слежения за объектом active track, что очень заманчиво для коммерческой съёмки.

Кстати, говорят, что если подписаться на наши обновления и поделиться статьёй в соц. сетях, то шанс того, что ваш дрон сядет в озеро сильно уменьшаются. Не советую вам рисковать.

(Пока оценок нет)

Загрузка...